Dispositivo de ensino de robô Yaskawa JZRCR-APP01-1/JZRCRAPP011

O conceito de independência de módulo funcional é um resultado direto dos conceitos de modularidade funcional, abstração, ocultação de informação e localização.
Abstrato refere-se à concentração e generalização de certos aspectos semelhantes entre coisas, estados ou processos, ignorando temporariamente suas diferenças, ou seja, considerando as características essenciais das coisas abstratas sem considerar seus detalhes. A ocultação de informações refere-se ao redesenho de um módulo funcional para que as informações (processos ou dados) nele contidas não possam ser acessadas por módulos funcionais que não requerem essas informações. O princípio da ocultação de informações pode trazer grandes benefícios para a modificação de software durante a manutenção de software no futuro, pois uma grande quantidade de dados e processos são imperceptíveis para outras partes do software. Portanto, ao modificar um determinado módulo funcional, é improvável que afete outras partes do software. Localização refere-se a aproximar alguns elementos de software intimamente relacionados em posições físicas.
A independência do módulo funcional é alcançada através do desenvolvimento de módulos funcionais que possuem uma única função e não estão intimamente relacionados a outros módulos funcionais. Cada módulo funcional envolve apenas uma subfunção específica exigida pelo software, e a interface com outras partes da estrutura do software é simples.
Interfaces de software com boa independência de módulos funcionais são simples e fáceis de desenvolver. Módulos funcionais independentes também são relativamente fáceis de testar e manter, limitando os efeitos colaterais da modificação causados ​​por conexões estreitas entre módulos funcionais. A independência é um fator importante para garantir a qualidade do software.
6DS1200-8AC 2
6DS1202-8AB 2
6DS1312-8AB 2
6DS1327-8AA 2
6ES7368-3CB01-0AA0 1 peça
HIER464920P0001 1
Eaton 104-1389 2 peças
6SE7023-4TP60 1
2093-AMP1 2 peças preço de face 15326
ATV212HU22N4 2
CIMR-AT4A0362AAA 1
CIMR- AT4A0031AAA 1
EMERSON # CFEF-030 2
EMERSON # UFCS-100 2
EMERSON # CMDEF-030 2
EMERSON # CMDS-100 2
NTE-212-CONS-0000 2
EP204-PPB-ENOO 960666-01 A5 SN: 1221E051 1
EMERSON # EI026 -005 1
ATV212HU22N4 2
C98043-A7001-L2-4 1
1 conversor de frequência ACS510-01-31A-415KWAC380V
ACS510-01-031A-4
1 conversor de frequência ACS510-01-060A-4 22KWAC380V
A5E01061059-00
4A5E0106073-001
A5E01206072-002
400-1FQ03-0AA3 Quantidade 1
1757-SRM 55300 1
1756-L71 86840 1
1756-EN2T 42051 1
1756-CN2R 48132 1
1756-RM2 77854 1
CIMR-VB4A0009BBA 1
CIMR-VB4A 0018FBA1
CIPR-GA70B4089ABBA-AAAAAA 1
3HAC 029105-002/01 10 unidades
3HAC029105-002/01
140CPU67160 1 preço de face 99133
20DC037A0EYNANCNK preço de superfície 132432 1 unidade
FBM237 Quantidade 2
FBM241 Quantidade 1
MPM -B1653E-SJ72AA 1 preço de face 41862
A02B-0328-B802 1
Fanuc A06B-6114
OMRON NT31-ST121B-EV2 NT31ST121BEV2
OMRON F350-C41-E F350C41E
OKUMA VACMF22/18.5R-153UR5 VACMF22185R153UR
NVIEW V70 V70
NDC P680163 P680163
NACHI AU Y333 AUY333
MTS SISTEMAS CO MPM3202-R1-1405 MPM3202R11405
MTS SISTEMAS CO MPM3202- R1-1405 MPM3202R11405
MODICON PC-BALU-821 PCBALU821
MODICON AS-BDAU-204 ASBDAU204
MODICON 91-01213-01 910121301
MODICON 140-CHS-110-00 140CHS11000
MODICON 140-AII-330-0 0C 140AII33000C
MIYACHI MM-326B MM326B
MITSUBISHI Q4A -CPU Q4ACPU
MITSUBISHI Q3ACPU Q3ACPU
MITSUBISHI HF354BS-A51 HF354BSA51
MEDIDA 51402797-200 51402797200 MEDIDA
09472000 09472000
MAGNETEK GPD515C-B034 GPD515CB034
TERRA IS & GYR 549-635 549635
KTRON 2905-30427 290530427
JOSLYN CLARK 5DP5-5021-11 5DP5502111
JOHNSTONE BOMBA EMPRESA 120-295C 120295C
ITE SIEMENS HFC368S HFC368S
ISSC 623-5096 6235096
DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS B8962-FK1-AAAA-FF B8962FK1AAAAFF
DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS B8962 B8962
INDRAMAT MDD093B-N-030-N2M-110GA0 MD D093BN030N2M11
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB0 MDD071BN040N2T09
INDRAMAT MAC093B-0 -OS-4-C/110-A-0/W1520LV/S001 MAC093B0OS4C110A
INDRAMAT 2AD164B-B350B1-DS06-B2N1 2AD164BB350B1DS0
HONEYWELL W7760A-2011 W7760A2011
HONEYWELL 51195458-6 00 51195458600
GROSITE 4S9-04N-2Z00 4S904N2Z00
GIDDINGS & LEWIS 401-34438- 20 4013443820
GETTYS M238-H60Y-300YWN M238H60Y300YWN
GETTYS M238-H50A-300Y-AK M238H50A300YAK
GENERIC M29W400DB70N6 M29W400DB70N6
GENERAL ELECTRIC IS200TSVCH1A IS200TSVCH1A
GENERAL ELECTRIC DS3820PMMB1A1B DS3820PMMB1A1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NHVE1C1C DS3800NHVE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1E1D DS3800NEPA1E1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1C DS3800NEPA1D1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1B DS3800NEPA1D1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1A DS3800NEPA1D1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1C1B DS3800NEPA1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1C1A DS3800NEPA1C1A
GENERAL ELECTRIC DS3800HPTK1B DS3800HPTK1B
GENERAL ELECTRIC DS3800HPBD DS3800HPBD
General Electric ELECTRIC 137D6710G2 137D6710G2
GENERAL ELECTRIC 137D5142G1 137D5142G1 GENERAL
ELECTRIC 118D1380G1 118D1380G1
GE FANUC IC3600STKP1 IC3600STKP1 FURNAS ELECTRIC CO A1-116-25 0-504 A1116250504 FURNAS ELÉTRICO CO 40LP32AF 40LP32AF FOXBORO 740RA -A3333-N 740RAA3333N FANUC A16B-1010-0041 A16B10100041 FANUC A16B-0160-0960 A16B01600960 FANUC A06B-6076-H101 A06B6076H101 FANUC A06B -6076-H00 1 A06B6076H001 FANUC A06B-6058-H229 A06B6058H229 FANUC A06B-6044-H007 A06B6044H007 FANUC A06B- ELDEC 5250062 5 250062 ELDEC 5250054 5250054 DINAMÁTICO AF-525007-0480 AF5250070480 DOLAN JENNER SS400-10084 SS40010084 DANFOSS VLT3504 VLT3504 DANFOSS 175H8854 175H8854 MARTELO DE CORTADOR W201KGCFZ1 W201KGCFZ1 MARTELO DE CORTADOR W201K5CF W201K5CF MARTELO DE CORTADOR SV9250AN-5M0A00 SV9250AN5M0A00 MARTELO DE CORTADOR CE15UN3A80 CE15UN3A80 MARTELO DE CORTADOR 3985T-PM-PP-3000 3985TP MPP3000 CLEVELAND CONTROLE DE MOVIMENTO A5174-48 A517448 BOSCH SFA4023003004050 SFA4023003004050 BOSCH 1070075201-101 1070075201101 BOSCH 0-608-830- 157 0608830157 BOSCH 0-608-830-142 0608830142 BATTENFELD PDVS-102/1 PDVS1021 CONTROLES BAILEY NSBM-01 NSBM01 CONTROLES BAILEY INNPM-12 INNPM12 CONTROLES BAILEY 6637033A3 6637033 CONTROLES A3 BAILEY 6637033A2 6637033A2 ASEA BROWN BOVERI ACS60402105000B00009R1 ACS60402105000B0 ALLEN BRADLEY MPL-B560F-MK24AA MPLB560FMK24AA ALLEN BRADLEY MPL-B540K-SJ22AA MPLB540KSJ22AA ALLEN BRADLEY 8720SM-075S6SAS1 8720SM075S6SAS1 ALLEN BRADLEY 8520-PX3-LIBAT-M-MEXE2-SM42-SR-1-2-3-4-5-6 8520P X3LIBATMME1 ALLEN BRADLEY 6180-AEEBEGACCZZ 6180AEEBEGACCZZ ALLEN BRADLEY 6180-AEEBECABACZ 6180AEEBECABACZ ALLEN BRADLEY 6180-AECBFCACABZ 6180AECBFCACABZ ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 5730CPU1 ALLEN BRADLEY 501565 501565 ALLEN BRADLEY 2711P-T6C5D 2711PT6C5D ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4D1 2711PK10C4D1 ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4A2 2711PK10C4A2 ALLEN BRADLEY 2711P -K10C15D1 2711PK10C15D1 ALLEN BRADLEY 2711-KA 1 2711KA1 ALLEN BRADLEY 2711-K10C8 2711K10C8






















































ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 2711-B5A9 2711B5A9
ALLEN BRADLEY 2711-B5A8L1 2711B5A8L1 ALLEN BRADLEY 2711-B5A1L1 2711B5A1L1
ALLEN
BRADLEY 1785 -L80E/E 1785L80EE ALLEN
BRADLEY 1785-L80E 1785L80E
ALLEN BRADLEY 1785-L40E/F 1785L40EF
ALLEN BRADLEY 1785- L40E/F 1785L40EF
ALLEN BRADLEY 1785-L40E/E 1785L40EE
ALLEN BRADLEY 1775-MS4 1775MS4 ALLEN BRADLEY 1768
-L43S 1768L43S ALLEN BRADLEY 1756-L75 1756L75
ALLEN
BRADLEY 1756 -L64 1756L64
ALLEN
BRADLEY 1756-L63 1756L63 ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 1756L1M3
ALLEN BRADLEY 150-B500NBDB 150B500NBDB
ALLEN BRADLEY 150-A500NBD 150A500NBD ALLEN BRADLEY 150- A135NBDE
150A135NBDE
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 150A135NBDD8B4 ALLEN BRADLEY 150-A1 35NBDA 150A135NBDA ALLEN BRADLEY 150-A135NBD 150A135NBD ALLEN BRADLEY 1398-DDM-150 1398DDM150 ALLEN BRADLEY 1395-B79- C5-P50 1395B79C5P50 ALLEN BRADLEY 1395-B79-C5-P12 1395B79C5P12 P50 ALLEN BRADLEY 1395-A61- C1-P10 1395A61C1P10 ALLEN BRADLEY 1392-B075- RH-MC 1392B075RHMC ALLEN BRADLEY 1391-DES45-DI-AQB 1391DES45DIAQB ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA22-AQB 1391BESAA22AQB ALLEN BRADLEY 1386-S4-4A-0B 1386S44A0B ALLEN BRADLEY 13 36-VT-B125P-EJHP-EPN-125DS 1336VTB125PEJHPE ALLEN BRADLEY 1336VT- B040-EOR-FA2-L3 1336VTB040EORFA2 ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AN-EN 1336FC150ANEN ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN-HAS1-L6 1336FBRF200ANEN2 ALLEN BRADLEY 1336- B040-EAG 1 336B040EAG ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1- HJP-L1 1336B030EAFS1HJP ALLEN BRADLEY 1336-B015-EOE-L3 1336B015EOEL3 6ABB430GS2L ALLEN BRADLEY 1326AB - B3E-11-A5 1326ABB3E11A5 ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NPSA102M4E9BS PRECISÃO 083886 -001 083886001 ACCU CLASSIFICAÇÃO 1000062887 1000062887