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Todos os servo-drives convencionais TWIN5-R51 usam processadores de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que podem implementar algoritmos de controle relativamente complexos e obter digitalização, rede e inteligência.
Os dispositivos de potência TWIN5-R51 geralmente usam circuitos de acionamento projetados com módulos de potência inteligentes (IPM) como núcleo. O IPM integra o circuito de acionamento e também possui circuitos de sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento, subtensão e outros circuitos de detecção e proteção de falhas. No circuito principal Um circuito de partida suave também é adicionado para reduzir o impacto do processo de inicialização no driver. A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a energia trifásica de entrada ou a energia da rede elétrica por meio de um circuito retificador de ponte completa trifásico para obter a corrente contínua correspondente.
TWIN5-R51 retifica a energia trifásica ou a energia da rede elétrica e, em seguida, aciona o servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico por meio de conversão de frequência por meio de um inversor de tensão PWM senoidal trifásico. Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente considerado o processo AC-DC-AC. O circuito topológico principal da unidade retificadora (AC-DC) é um circuito retificador trifásico de ponte completa não controlado.
TWIN5-R51 Com a aplicação em larga escala de sistemas servo, o uso de servo drives, a depuração de servo drives e a manutenção de servo drives são questões técnicas importantes para servo drives atualmente. Cada vez mais provedores de serviços de tecnologia de controle industrial têm conduzido estudos técnicos aprofundados sobre servoacionamentos. Pesquisa hierárquica.
O servo driver TWIN5-R51 é uma parte importante do controle de movimento moderno e é amplamente utilizado em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Em particular, os servoacionamentos usados para controlar motores síncronos de ímã permanente CA tornaram-se um ponto importante de pesquisa no país e no exterior.
TWIN5-R51 Algoritmos de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseados em controle vetorial são comumente usados em projetos de servo-drives CA atuais. Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental no desempenho de todo o sistema de servocontrole, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
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