Agente geral do servo driver Parker PD-10C na China

Os servodrivers são um componente importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Especialmente o servo driver usado para controlar motores síncronos de ímã permanente CA tornou-se um ponto importante de pesquisa no país e no exterior. O projeto atual dos servo-drives CA geralmente adota algoritmos de controle de malha fechada baseados em controle vetorial de corrente, velocidade e posição. A racionalidade do projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo desempenha um papel crucial em todo o sistema de servocontrole, especialmente no desempenho do controle de velocidade [1].
Na malha fechada de velocidade do servoconversor, a precisão da medição da velocidade em tempo real do rotor do motor é crucial para melhorar as características dinâmicas e estáticas do controle de velocidade da malha de velocidade. Para encontrar um equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, os codificadores fotoelétricos incrementais são geralmente usados ​​como sensores de velocidade, e o método de medição de velocidade correspondente comumente usado é o método de medição de velocidade M/T. Embora o método de medição de velocidade M/T tenha certa precisão de medição e uma ampla faixa de medição, ele tem desvantagens inerentes, incluindo principalmente: 1) pelo menos um pulso de disco de código completo deve ser detectado dentro do ciclo de medição de velocidade, o que limita a velocidade mínima mensurável ; 2) Os interruptores temporizadores dos dois sistemas de controle usados ​​para medição de velocidade são difíceis de manter estritamente a sincronização e a precisão da medição de velocidade não pode ser garantida em cenários de medição com mudanças significativas de velocidade. Portanto, o esquema tradicional de projeto de malha de velocidade usando este método de medição de velocidade é difícil de melhorar o acompanhamento da velocidade e controlar o desempenho do servo driver

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 consulte o módulo PPD113 3BHE023784R2630 consulte
o driver Fanuc/A06B-6140-H026, consulte o módulo de potência A06B-6140-H026, consulte A06B-6140-H026, consulte HD90S-C1-IOB1 consulte HD90 S-
C1 -Driver IOB1 consulte o módulo HD90S-C1-IOB1 consulte
o conversor de frequência Lenz/E94ASHE0244 referência E94ASHE0244 referência
FMH2A09TR-RN23 referência do driver FMH2A09TR-RN23 referência
BSH1402P21A2A servo motor referência BSH1402P21A2A referência
HD81-12SMFGDWGZ636437 Consulte HD8 1-12SMFGDWGZ636437 para detalhes
ECPSR 086370-001 ECPSR 086370-001 Referência do módulo ECPSR 086370-001 referência
Consulte fc-sdil-1608 para detalhes do módulo de potência
Referência do driver MDS-C1V1-45 Referência do
driver MDS-C1V1-45 Referência do driver MDS-C1V2-4535 Referência do driver MDS-C1V2-4535
MDS- Referência de servo motor C1-SPM-150 Referência de MDS-C1-SPM-150 Referência de
servo motor MDS-C1-CV-110 Referência de servo motor MDS-C1-CV-110 Referência de
amplificador MR-J2-60CT Referência de amplificador MR-J2-60CT Referência
MDSC1-SP -300 amplificador, consulte MDS-C1-SP-300 para obter detalhes
Referência do driver MDSC1-CV-370 Referência MDS-C1-CV-370 Referência do
driver MDSC1SPM260 Referência do driver MDS-C1-SPM-260
Detalhes do driver DXM-316C consulte DXM-316C detalhes
3HNE07835-1 referência do controlador 3HNE07835-1 referência
FP2005-A1 consulte o módulo de potência FP2005-A1 consulte a
referência do módulo CX1030 0111 referência CX1030-0111

YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE Y60M24T30N Y60M24T30N
WESTINGHOUSE WHUN31 WHUN31
WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 PC700A10103003
WESTINGHOUSE PC-1250-1042 PC12 501042
VALMET A4400007D A4400007D
VALCO CINCINNATI 084XX512 084XX512
UBE INDÚSTRIAS DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1
TOSHIBA VT130E3U430K VT130E3U430K
TELEMECANIQUE XGSC5142311 XGSC5 142311
TELEMECÂNICA TSX -P107455 TSXP107455
TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004
TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500
TB WOODS WFC4040-0CHT WFC40400CHT
SYMAX 8030-CRM-565 8030CRM565
STROMBERG USART- 86-INT USART86INT
STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1
STI 70016 -1189 700161189
QUADRADO D MHP3-6400 MHP36400 QUADRADO D
MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 QUADRADO
D ME36500LS ME36500LS
QUADRADO D KCL341252361 KCL341252361
QUADRADO D HU364DS HU 364DS
SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351
SIEMENS SMP51-F SMP51F
SIEMENS DT062UW DT062UW
SIEMENS 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22
SIEMENS 6GK1610-0TA01 6GK16100TA01
SIEMENS 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
SIEMENS 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3
SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0
SIEMENS 6ES5-955-3LF41 6ES59553LF41 SIEMENS
6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 6ES59447UB21
SIEMENS 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA
SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA
SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21
SIEB & MEYER K-258931 K258931
SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X
REXROTH R911308106 R911308106
REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D
REXROTH 1070070309 1070070309
RELIANCE ELÉTRICO S-6R9009 S6R9009
RELIANCE ELECTRIC S6R-9006 S6R9006
RELIANCE ELECTRIC 803456-51R 80345651R
RELIANCE ELECTRIC 803456-21 80345621 RELIANCE ELECTRIC
802220-12RG 80222012 RG RELIANCE ELECTRIC 6V41-096TA
6V41096TA
RELIANCE ELECTRIC 6754748-BH-T1 6754748BHT1
RELIANCE ELECTRIC 6693885-M6-T1 6693885M6T1
CONFIANÇA ELÉTRICA 5VU41040 5VU41040
CONFIANÇA ELÉTRICA 45C-15C 45C15C
CONFIANÇA ELÉTRICA 40V2060 40V2060
CONFIANÇA ELÉTRICA 3RA2004 3RA2004
CONFIANÇA ELÉTRICA 0-60028-2 0 600282
RELIANCE ELECTRIC 0-56303 056303
RELIANCE ELECTRIC 0-52854-2 0528542
RELIANCE ELECTRIC 0-51864-2 0518642
ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON CV500-VP227-E CV500VP227E
OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H
OMRON CFP0269 CFP0269
OMRON C200H-NC211 FNFP C200H NC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
MOTOMAN ROBÓTICA USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
MOVIMENTO ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE PRODUCTS 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC1110
MODICON AS-P420-61M ASP420 61M
MODICON AS-P420-510 ASP420510
MODICON 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204
MITSUBISHI MC256XP MC256XP
MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K
MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA
MITSUBISHI A273-UH-CPU A273UHCPU
MEASUREX 09437703 09 437703
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MEASUREX 053630-00 05363000
MAXON SF-BRN-RSP SFBRNRSP
LEXIUM MHDA1198N00 MHDA1198N00
LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA
JOSLYN CLARK VC31U03415-76 VC31U0341576
JOHNSON CONTROLES NU-NCM300-700 NUNCM300700
ITE SIEMENS WMS12U WMS12U
ITE SIEMENS LMXD63B700 LMXD63B700
ISSC 9010-036 9010036