Servo amplificador GE FANUC A06B-6114-H103/A06B6114H103 cotação de mercado

Os servoacionamentos são uma parte importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Em particular, os servoacionamentos usados ​​para controlar motores síncronos de ímã permanente CA tornaram-se um ponto importante de pesquisa no país e no exterior. Atualmente, os três algoritmos de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição baseados no controle vetorial são comumente usados ​​no projeto de servoacionamentos CA. Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental no desempenho de todo o sistema de servocontrole, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
Na malha fechada de velocidade do servo acionamento, a precisão da medição da velocidade em tempo real do rotor do motor é crucial para melhorar as características dinâmicas e estáticas do controle de velocidade da malha de velocidade. A fim de buscar um equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, os codificadores fotoelétricos incrementais são geralmente usados ​​como sensores de medição de velocidade, e o método de medição de velocidade correspondente comumente usado é o método de medição de velocidade M/T. Embora o método de medição de velocidade M/T tenha certa precisão de medição e uma ampla faixa de medição, este método tem suas falhas inerentes, que incluem principalmente: 1) Pelo menos um pulso de disco de código completo deve ser detectado dentro do ciclo de medição de velocidade, o que limita o a velocidade mínima de rotação pode ser medida; 2) Os dois interruptores temporizadores do sistema de controle usados ​​para medição de velocidade são difíceis de manter uma sincronização estrita e a precisão da medição de velocidade não pode ser garantida em situações de medição com grandes mudanças de velocidade. Portanto, o projeto tradicional de malha de velocidade usando este método de medição de velocidade é difícil de melhorar o acompanhamento da velocidade e controlar o desempenho do servo acionamento.
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