ABB MFE180-04AN-060A-4+L518+N8020 Unidade servo principal

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Os servodrivers são um componente importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Especialmente o servo driver usado para controlar motores síncronos de ímã permanente CA tornou-se um ponto importante de pesquisa no país e no exterior. O projeto atual dos servo-drives CA geralmente adota algoritmos de controle de malha fechada baseados em controle vetorial de corrente, velocidade e posição. A racionalidade do projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo desempenha um papel crucial em todo o sistema de servocontrole, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
Na malha fechada de velocidade do servoconversor, a precisão da medição da velocidade em tempo real do rotor do motor é crucial para melhorar as características dinâmicas e estáticas do controle de velocidade da malha de velocidade. Para encontrar um equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, os codificadores fotoelétricos incrementais são geralmente usados ​​como sensores de velocidade, e o método de medição de velocidade correspondente comumente usado é o método de medição de velocidade M/T. Embora o método de medição de velocidade M/T tenha certa precisão de medição e uma ampla faixa de medição, ele tem desvantagens inerentes, incluindo principalmente: 1) pelo menos um pulso de disco de código completo deve ser detectado dentro do ciclo de medição de velocidade, o que limita a velocidade mínima mensurável ; 2) Os interruptores temporizadores dos dois sistemas de controle usados ​​para medição de velocidade são difíceis de manter estritamente a sincronização e a precisão da medição de velocidade não pode ser garantida em cenários de medição com mudanças significativas de velocidade. Portanto, o esquema tradicional de projeto de malha de velocidade usando este método de medição de velocidade é difícil de melhorar o acompanhamento da velocidade e controlar o desempenho do servo driver.

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