ABB 3HAC029157-001 DSQC668 Acessórios para robô

Funções básicas do controlador
Buffer de dados: Devido à baixa velocidade dos dispositivos de E/S e à alta velocidade da CPU e da memória, um buffer deve ser definido no controlador. Ao emitir, use este buffer para armazenar temporariamente os dados transmitidos pelo host em alta velocidade e, em seguida, transmita os dados no buffer para o dispositivo de E/S na taxa que o dispositivo de E/S possui; Na entrada, o buffer é usado para armazenar temporariamente os dados enviados do dispositivo de E/S. Depois de receber um lote de dados, os dados no buffer são transmitidos em alta velocidade ao host.
Controle de erros: O controlador do dispositivo também gerencia a detecção de erros de dados transmitidos por dispositivos de E/S. Se um erro for encontrado durante a transmissão, o código de detecção de erro geralmente é definido e reportado à CPU, para que a CPU descarte os dados transmitidos desta vez e realize uma nova transmissão. Isso garante a exatidão da entrada de dados.
Troca de dados: Refere-se à implementação da troca de dados entre CPUs e controladores, bem como entre controladores e dispositivos. Para o primeiro, os dados são gravados ou lidos do controlador em paralelo pela CPU através do barramento de dados; Para este último, o dispositivo insere dados no controlador ou os transfere do controlador para o dispositivo. Para conseguir isso, os registros de dados devem ser configurados no controlador.
Descrição do status: O controlador que identifica e relata o status do dispositivo deve registrar o status do dispositivo para que a CPU entenda. Por exemplo, a CPU só pode iniciar o controlador para ler dados do dispositivo quando ele estiver pronto para enviar. Para tanto, um registrador de status deve ser configurado no controlador, sendo que cada bit reflete um determinado estado do dispositivo. Depois que a CPU lê o conteúdo do registro, ela pode entender o status do dispositivo.
Receber e reconhecer comandos: A CPU pode enviar vários comandos diferentes ao controlador, e o controlador do dispositivo deve ser capaz de receber e reconhecer esses comandos. Portanto, deve haver registros de controle correspondentes no controlador para armazenar os comandos e parâmetros recebidos e para decodificar os comandos recebidos. Por exemplo, o controlador de disco pode receber 15 comandos diferentes, como leitura, gravação, formatação, etc. enviados pela CPU, e alguns comandos também possuem parâmetros; Da mesma forma, existem vários registros e decodificadores de comando no controlador de disco.
Reconhecimento de endereço: Assim como cada unidade na memória possui um endereço, cada dispositivo no sistema também possui um endereço, e o controlador do dispositivo deve ser capaz de reconhecer o endereço de cada dispositivo que controla. Além disso, para permitir que a CPU grave (ou leia) dados em (ou de) registradores, esses registradores devem ter endereços exclusivos.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
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1608N-003A240V1S 8 unidades com um preço nominal de 16538
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3BHT3000 57R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 Quantidade 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 Quantidade 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252KRP01AS002 5 6252KRP01AS0025
KECKLEY AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
INTEL MDS225 MDS225
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
INDRAMAT MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
INDRAMAT 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ HONEYWELL 51401642-150 5140164215 0 GABINETES HOFFMAN PPC2066
PPC2066
HITACHI
BASIC -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
GETTYS 110-094 110094
GETTYS 110-0221 1100221
GENERAL ELECTRIC SPM-0-0 SPM00
GENERAL ELE CTRICO L90-D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
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GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
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GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
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GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
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FURNAS ELÉTRICO CO 40KB32AE 40KB32AE
FOXBORO 130F-N4 130FN4
FINCOR 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010
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-6044-H140 A06B6044H140
DYNAVISION S 6-10-2 S6102 DATALOGIC DS8100A -2010
DS8100A2010
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ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
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ALLEN BRADLEY 1785-L46B/E 1785L46B ALLEN
BRADLEY 1785-L40A 1785L40A ALLEN BRADLEY
1779-KP5R 177 9KP5R
ALLEN BRADLEY 1771-DMC4 1771DMC4
ALLEN BRADLEY 1771-CFM 1771CFM
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 1756L1M1
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN ALLEN BRADLEY 1336-
BDB-SP51D 1336BDBSP51D
ALLEN BRADLEY 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5
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TECH 90400-24035 9040024035
ADEPT TECH 10 330-00710 1033000710
PRECISÃO 086370-001 086370001